安博电竞随着互联网技术的快速发展，电子商务得到了迅速普及，越来越多的用户选择在网络商家进行网上购物，从而促进了物流业务的快速增长与发展。
现有技术中，物流公司对接收到的每一个寄送对象会配置一个物流单号，通过物流单号中可以获得收件人的联系方式，包括姓名，收件地址，联系电话等。物流配送主要靠快递员从快递站点收取寄送对象并根据寄送对象的物流单号对应的收货地址将寄送对象配送至收货人指定地点，这导致物流分拣、配送耗时较长。且快递员投递过程不受控，快递丢失责任无法追溯。因此，无法及时、无误地将快递配送给用户。
有鉴于此，本发明提供了一种物流配送系统及方法，用以解决无法及时、无误地将快递配送给用户的技术问题，大大提升了用户体验。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种物流配送系统，包括无人机、设置有投放口的收获设备、服务端；
所述无人机用于获取寄送对象的物流单号，并基于所述物流单号，从服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息；基于所述收货设备的位置信息，生成导航路线；按照所述导航路线携带所述寄送对象移动至所述收货设备；向所述服务端发送投放请求；由所述收货设备的投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中；
所述服务端用于接收所述无人机发送位置获取请求；根据位置获取请求，确定所述物流单号对应收货地址，以及所述收货地址对应的收货设备的位置信息并发送所述收货设备的位置信息至所述无人机；接收所述无人机发送的投放请求，向所述收货设备发送开启指令；
所述收货设备，用于接收所述服务端发送的所述开启指令；按照所述开启指令控制所述投放口开启。
优选地，该系统还包括移动终端；所述无人机还用于在配送所述寄送对象的过程中采集环境图像，生成视频数据；并实时发送所述视频数据至所述服务端；
所述服务端还用于接收所述无人机发送的所述视频数据并将所述视频数据发送至所述移动终端；
优选地，所述收货设备还配置有射频模块；所述无人机携带寄送对象按照所述导航路线携带所述寄送对象移动至所述收货设备具体是按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动；接收所述收货设备通过所述射频模块发射的射频信号；基于所述射频信号定位所述收货设备的定位位置，并根据所述定位位置移动至所述收货设备。
所述无人机按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备具体是按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动；识别所述第一停机标识；在所述第一停机标识上方的预设位置停止移动。
所述无人机由所述收货设备的投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中具体是如果识别获得所述第二停机标识，由所述投放口投放所述寄送对象至所述收货设备。
优选地，所述无人机由所述收货设备的投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中之后还用于如果未识别获得所述第二停机标识，向所述服务端发送投放成功消息；
所述服务端还用于接收所述投放成功消息，并发送所述投放成功消息至所述收获设备；
所述收获设备还用于接收所述投放成功消息，并按照所述投放成功消息关闭所述投放口。
优选地，所述无人机还配置有第一摄像头；所述无人机还用于在配送所述寄送对象的过程中采集环境图像，生成视频数据具体是在配送所述寄送对象的过程中通过所述第一摄像头拍摄环境图像生成视频数据。
优选地，所述移动终端还用于响应操作用户的投放结束操作，生成投放完成指令并将所述投放完成指令发送至所述服务端；
所述服务端还用于接收所述投放完成指令，并按照所述投放完成指令停止向所述移动终端发送所述视频数；发送所述投放完成指令至无人机及收获设备；
所述收货设备还用于接收所述服务端发送的投放完成指令；按照所述投放完成指令关闭所述投放口；
优选地，所述无人机还用于基于所述收货设备的位置信息，生成导航路线之后，发送移动信息至服务端；接收所述服务端发送的所述收货设备的发射频段；
所述无人机按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备具体是基于所述收货设备的发射频段，接收所述收货设备通过所述射频模块发射的射频信号；基于所述射频信号定位所述收货设备的定位位置，并根据所述定位位置移动至所述收货设备；
所述服务端还用于接收所述无人机发送的移动信息，并发送所述收货设备的发射频段至所述无人机。
优选地，所述无人机配置有通讯模组；所述无人机基于所述物流单号，从服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息具体是，基于所述物流单号，通过所述通讯模组从服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息；所述向所述服务端发送投放请求具体是通过所述通讯模组向所述服务端发送投放请求。
基于所述物流单号，从服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息；
基于所述射频信号定位所述收货设备的定位位置，并根据所述定位位置移动至所述收货设备。
优选地，还包括：在配送所述寄送对象的过程中采集环境图像，生成视频数据；所述视频数据用于提示操作用户所述无人机的移动状态以及投放状态；
实时发送所述视频数据至所述服务端，以供所述服务端发送所述视频数据至移动终端。
接收无人机发送位置获取请求；所述位置获取请求为所述无人机获得寄送对象的物流单号，基于所述物流单号发送的；
确定所述物流单号对应收货地址，以及所述收货地址对应的收货设备的位置信息；
发送所述收货设备的位置信息至所述无人机，以供所述无人机基于所述收货设备的位置信息，生成导航路线；按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备；
控制所述收货设备开启投放口，以供所述无人机由所述投放口投放所述寄送对象至所述收货设备。
优选地，还包括：接收所述无人机发送的视频数据；所述视频数据为在配送所述寄送对象的过程中采集环境图像生成的；
发送所述视频数据至移动终端，以供所述视频数据用于提示操作用户所述无人机的移动状态以及投放状态。
本发明还提供了一种物流配送方法，应用于收货设备，所述收货设备包括箱体，所述箱体设置有投放口；所述收货设备能够开启或关闭所述投放口；
所述方法包括：接收服务端发送的开启指令；所述开启指令为所述无人机按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备后，向所述服务端发送投放请求生成的；
控制所述投放口开启，以供所述无人机由所述投放口投放所述寄送对象至所述收货设备。
优选地，所述收获设备配置有射频模块，所述接收服务端发送的开启指令之前还包括：接收服务端发送的移动信息；
启动射频模块发送射频信号，以供所述无人机接收所述位于所述发射频段的射频信号；基于所述射频信号定位所述收货设备的定位位置并根据所述定位位置移动至所述收货设备。
本发明中通过无人机获取寄送对象的物流单号并发送所述物流单号至服务端。所述服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息并发送所述收货设备的位置信息至无人机。所述无人机基于收货设备的位置信息，生成导航路线。在按照所述导航路线携带所述寄送对象移动至所述收货设备时，向所述服务端发送投放请求。服务端根据所述投放向所述收货设备发送开启指令，控制收获设备开启投放口。无人机由投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中。本发明实现了及时、无误地将寄送对象配送给用户。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
随着物流业务的快速增长，导致快递员配送的寄送对象数量巨大。现有技术中，物流公司对接收到的每一个寄送对象会配置一个物流单号，并将物流单号中的信息预先存入服务端，快递员通过扫描物流单号即可获得收件人的联系方式，包括姓名，收件地址，联系电话等。寄送对象首先被配送到收件地址对应的寄送站点，然后由快递员从寄送站点收取寄送对象并根据寄送对象的物流单号对应的收货地址将寄送对象配送至收货人指定地点。由于物流分拣、配送需要耗费大量的时间和人力，且快递员投递过程不受控，容易造成即送送对象的丢失或损坏责任无法追溯。导致寄送对象无法及时、无误地将快递配送给用户。
为了解决寄送对象无法及时、无误地将快递配送给用户的技术问题。本发明中提供了一种物流配送系统及方法，通过无人机获取寄送对象的物流单号并发送所述物流单号至服务端。所述服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息并发送所述收货设备的位置信息至无人机。所述无人机基于收货设备的位置信息，生成导航路线。在按照所述导航路线携带所述寄送对象移动至所述收货设备时，向所述服务端发送投放请求。服务端根据所述投放向所述收货设备发送开启指令，控制收获设备开启投放口。无人机由投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中，从而完成“最后一公里”的物流配送任务。这一过程不需要快递员和用户参与即可完成了寄送设备的投放，实现了及时、无误地将寄送对象配送给用户。
图1是本发明实施例的一种物流配送系统的一个实施例的结构示意图，该系统可以包括无人机101、设置有投放口的收获设备102、服务端103。
所述无人机101用于获取寄送对象的物流单号，并基于所述物流单号，从服务端103获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备102的位置信息；基于所述收货设备102的位置信息，生成导航路线；按照所述导航路线携带所述寄送对象移动至所述收货设备102；向所述服务端103发送投放请求；由所述收货设备102的投放口投放所述寄送对象至所述收货设备102中。
可选地，所述无人机101配置有：控制单元，gps(全球定位系统，globalpositioningsystem)导航装置；机体下方可以安装有机械手臂，机体尾部下方安装有深度摄像头。所述gps导航装置、机械手臂、深度摄像头分别于控制单元连接。该无人机101通过控制单元可以控制无人机101下方的机械手臂抓取寄送对象，并可以通过无人机101尾部下方安装的深度摄像头扫描所述寄送对象的物流单号，获取所述寄送对象的物流单号。
所述无人机101基于所述物流单号，从服务端103获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备102的位置信息具体是，基于所述物流单号，通过所述通讯模组从服务端103获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备102的位置信息；所述向所述服务端103发送投放请求具体是通过所述通讯模组向所述服务端103发送投放请求；
其中，所述通讯模组可以是4g/5g通讯模组(第四代或第五代移动通讯模组)。该无人机101可以通过4g/5g通讯模组与服务端103进行通信，从而可以实现远距离的信息传输。无人机101基于从服务端103获取的收货设备102的位置信息，利用gps导航装置可以自动生成导航路线即可按照生成的导航路线从起始位置携带所述寄送对象移动至收获设备上方。其中，该起始位置可以是寄送对象所在的物流配送站点的位置。
所述服务端103用于接收所述无人机101发送位置获取请求；根据位置获取请求，确定所述物流单号对应收货地址，以及所述收货地址对应的收货设备102的位置信息并发送所述收货设备102的位置信息至所述无人机101；接收所述无人机101发送的投放请求，向所述收货设备102发送开启指令；
所述收货设备102，用于接收所述服务端103发送的所述开启指令；按照所述开启指令控制所述投放口开启。
物流公司在获取到寄送对象的物流单号即收货人信息后，预先将该物流单号对应的收货人信息存储至服务器。其中收货人信息中包括有，收货人姓名，收货地址，收货人联系电话等。该物流公司会预先为每一个操作用户对应的收货地址安装一个收获设备，用于存储所述无人机101配送的寄送对象，并在服务端103预先建立每一个收获设备的位置信息与收货地址的映射关系。其中，所述操作用户可以为收货人。服务端103基于无人机101发送的物流单号匹配获得对应的收货地址，并根据收货地址与收货设备102的位置信息的映射关系获得所述寄送对象的收货地址对应的收货设备102的位置信息，并将该收获设备的位置信息发送至无人机101。
该收获设备包括箱体，收货设备102可以配置有微控制单元(mcu，microcontrolunit)以及无线网卡，该无线网卡可以连接用户家中的无线的通信。该收获设备箱体可以用于存储寄送对象、该箱体可以设置有货物投放口，并在该投放口上设置有箱盖。该箱盖与微控制单元连接，通过微控制单元控制该箱体的打开和关闭。
当无人机101按照导航路线携带所述寄送对象移动至所述收获设备的位置后，为了使无人机101可以更加准确地投放该寄送对象至收获设备中。可选地，在某些实施例中，所述收货设备102投放口对应的箱盖上还可以设置有第一停机标识1021；
所述无人机101按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备102具体是按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动；识别所述第一停机标识1021；在所述第一停机标识1021上方的预设位置停止移动。
可选地，在某些实施例中，所述收货设备102对应的投放口的箱体内部还可以设置有第二停机标识1022；所述无人机101由所述收货设备102的投放口投放所述寄送对象至所述收货设备102中具体是如果识别获得所述第二停机标识1022，由所述投放口投放所述寄送对象至所述收货设备102。
可选地，所述无人机101由所述收货设备102的投放口投放所述寄送对象至所述收货设备102中之后还可以用于如果未识别获得所述第二停机标识1022，向所述服务端103发送投放成功消息；
所述服务端103还可以用于接收所述投放成功消息，并发送所述投放成功消息至所述收获设备；
所述收获设备还可以用于接收所述投放成功消息，并按照所述投放成功消息关闭所述投放口。
该投放成功消息可以是无人机101由投放口寄送设备后，通过再次识别第二停机标识判断是否投放成功，如果投放寄送对象至收货设备102后未识别该第二停机标识，则认为该次投放成功，并向服务端发送投放成功消息。服务端103将该投放成功指令发送至收获设备102，控制该收获设备102关闭投放口，以确保寄送对象不会丢失。
为了使无人机101可以更加安全地将寄送对象投放至收获设备中，避免发生碰撞。可选地，该无人机101下方还可以设置有红外定高传感器，用于感应该无人机101位于该收获设备上方的距离，从而使该无人机101可以停止在该收获设备上方的安全距离以内，例如，停留在收获设备上方50cm-80cm的安全距离内。从而可以避免该投放口对应的箱盖打开或关闭时不会与无人机101携带的寄送对象发生碰撞。
本实施例中，通过无人机获取寄送对象的物流单号并发送物流单号至服务端。所述服务端获取寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息并发送收货设备的位置信息至无人机。无人机基于收货设备的位置信息，生成导航路线。在按照导航路线携带所述寄送对象移动至所述收货设备时，向服务端发送投放请求。服务端根据投放向收货设备发送开启指令，控制收获设备开启投放口。无人机由投放口投放寄送对象至收货设备中。本发明实现了及时、无误地将寄送对象配送给用户。
为了进一步定位收货设备102所在的准确位置，可选地，在某些实施例中，所述收货设备102还可以配置有射频模块；该射频模块与微控制单元电气连接。
所述无人机携带寄送对象按照所述导航路线携带所述寄送对象移动至所述收货设备102具体是是按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动；接收所述收货设备102通过所述射频模块发射的射频信号；基于所述射频信号定位所述收货设备102的定位位置，并根据所述定位位置移动至所述收货设备102。
可选地，在某些实施例中，所述无人机101还可以用于基于所述收货设备102的位置信息，生成导航路线之后，发送移动信息至服务端103；接收所述服务端103发送的所述收货设备102的发射频段；
所述无人机101按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备102具体是基于所述收货设备102的发射频段，接收所述收货设备102通过所述射频模块发射的射频信号；基于所述射频信号定位所述收货设备102的定位位置，并根据所述定位位置移动至所述收货设备102；
所述服务端103还用于接收所述无人机101发送的移动信息，并发送所述收货设备103的发射频段至所述无人机。
其中，所述服务端103用于接收所述无人机101发送的移动信息，并发送所述移动信息至所述收获设备；接收所述收获设备发送的发射频段，并发送所述发射频段至无人机101；所述收获设备用于接收所述服务端103发送的移动信息；按照所述移动信息发送发射频段至服务端103；启动射频模块发送射频信号。
在无人机101携带寄送对象起飞前，可以向服务端103发送移动信息。服务端103可以将移动信息发送至收获设备。所述移动信息，可以包括导航路线，预计飞行时间等。为便于无人机101识别寄送对象对应的收货设备102，可以在收货设备102中设备有射频装置用于发射射频信号。但由于在人口较为密集的地区。安装于用户收货地址的收获设备可能距离较近，无人机101仅通过gps导航装置难以精准定位该寄送对象对应的收获设备，很有可能造成投放错误。因此为了对区分各个收获设备，为每个收获设备的射频装置配置了不同的发射频段。当无人机101基于gps导航装置移动至收货设备102上空时，根据接收到的与收货设备102的发射频段的相应射频信号可以准确地获得定位收获设备的定位位置，并根据定位位置移动至收货设备102上方的安全距离内。
图2是本发明实施例的一种物流配送系统的另一个实施例的结构示意图，该系统除包括图1实施例中所述的人机101、设置有投放口的收获设备102、服务端103外，还可以包括移动终端1004，所述移动终端可以配置有物流配送应用程序。
无人机101还用于在配送所述寄送对象的过程中采集环境图像，生成视频数据；并实时发送所述视频数据至所述服务端103；
所述服务端103用于接收所述无人机101发送的所述视频数据并将所述视频数据发送至所述移动终端；
所述移动终端可以通过物流配送应用程序接收服务端103实时发送的视频数据，并通过物流配送应用程序对该视频数据进行直播，用于提示操作用户所述无人机101的移动状态以及投放状态，以便用户及时掌握该寄送对象的配送状态。其中，该操作用户可以通过移动终端操作物流配送应用程序。
所述无人机101还用于在配送所述寄送对象的过程中采集环境图像，生成视频数据具体是在配送所述寄送对象的过程中通过所述第一摄像头拍摄环境图像生成视频数据。
可选地，在某些实施例中，所述第一摄像头可以是云台摄像机，该云台摄像机可以安装于无人机101前端可以用于在配送所述寄送对象的过程中拍摄导航路线周围的环境图像生成第一视频数据，还可以用于识别所述收获设备中设置的第一停机标识和第二停机标识。该无人机101还可以通过深度摄像头在配送所述寄送对象的过程中拍摄寄送对象生成第二视频数据。操作用户可以通过物流配送应用程序切换播放第一视频数据和第二视频数据，以便操作用户可以查看无人机101的配送状态和寄送对象的状态。
可选地，为了保证该配送过程的安全性，基于所述物流单号还可以从服务端103获取寄送对象对应的收货人的联系电话，并基于该联系电话生成动态验证码发送至移动终端。该动态验证码用于使移动终端用户获取物流配送状态的查看权限。操作用户可以同时根据该移动信息和动态验证码登录物流配送应用程序，查看物流配送状态。
可选地，在某些实施例中，所述移动终端还可以用于响应操作用户的投放结束操作，生成投放完成指令并将所述投放完成指令发送至所述服务端103；
所述服务端103还可以用于接收所述投放完成指令，并按照所述投放完成指令停止向所述移动终端发送所述视频数；发送所述投放完成指令至无人机101及收获设备；
所述收货设备102还可以用于接收所述服务端103发送的投放完成指令；按照所述投放完成指令关闭所述投放口；
所述无人机101还可以用于接收所述投放完成指令，返回起始位置。其中所述起始位置可以是寄送对象所在的物流配送站点的位置。
所述无人机101接收服务端103发送的投放完成指令后，切断与移动终端和收获设备的通信，使所述服务端103停止向该移动终端发送视频数据。此时，移动终端无法从服务端获取该视频数据，从而停止播放视频数据，确保配送过程中的安全性。
本实施例中，通过无人机将拍摄配送该寄送对象过程中的视频数据发送至服务端。服务端可以将该视频数据实时发送至移动终端进行视频直播。从而使移动终端能够实时查看寄送对象的配送状态，操作用户还可以根据查看的实时的视频数据控制当前无人机和收货设备的配送状态，从而确保及时、无误地将寄送对象配送给用户。
图3为本发明实施例的一种物流配送方法的一个实施例的流程图，该方法应用于无人机，该方法可以包括：
所述无人机机体内部还可以包括：控制单元，gps导航装置、4g/5g通讯模组；机体下方可以安装有机械手臂，机体尾部下方安装有深度摄像头。所述gps导航装置、机械手臂、4g/5g通讯模组、深度摄像头分别于控制单元连接。
该无机下方的机械手臂用于抓取寄送对象，并可以通过无人机尾部下方安装的深度摄像头扫描所述寄送对象的物流单号，获取所述寄送对象的物流单号。并通过4g/5g通讯模组与服务端进行通信，从而可以实现远距离的信息传输。
302：基于所述物流单号，从服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息。
303：基于所述收货设备的位置信息，生成导航路线：按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备。
为了进一步定位收货设备所在的准确位置，可选地，作为又一个实施例，所述收货设备还可以配置有射频模块，用于发射射频信号；
基于所述射频信号定位所述收货设备的定位位置，并根据所述定位位置移动至所述收货设备。
可选地，为了使无人机可以更加安全地将寄送对象投放至收获设备中，避免发生碰撞。可选地，该无人机下方还可以设置有红外定高传感器，用于感应该无人机位于该收获设备上方的距离安博电竞安博电竞，从而使该无人机可以停止在该收获设备上方的安全距离以内。从而可以避免该投放口对应的箱盖打开时不会与无人机携带的寄送对象发生碰撞。
本实施例中，通过无人机获取寄送对象的物流单号，基于所述物流单号从服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的额位置信息。基于收获设备的位置信息生成导航路线，并按照导航路线携带所述寄送对象移动至所述收获设备，然后无人机通过向服务端发送投放请求。所述服务端接收的投放请求控制所述收获设备开启投放口。所述无人机可以由投放口投放所述寄送对象至收获设备。这一过程不需要快递员和用户参与即可完成了寄送设备的投放。从而实现了及时、无误地将寄送对象配送给用户。
当无人机按照导航路线携带所述寄送对象移动至所述收获设备的位置后，为了使无人机可以更加准确地投放该寄送对象至收获设备中。可选地，在某些实施例中，所述收获设备的投放口对应的箱盖上设置有第一停机标识；
所述无人机前端还可以配置有第一摄像头，可以用于识别所述收获设备箱盖上的第一停机标识。当无人机按照导航路线移动至收获设备时，通过识别该第一停机标识确定停止位置。
可选地，在某些实施例中，所述由投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中之后，还可以包括：
向所述服务端发送投放成功消息，以供所述服务端控制所述收货设备关闭所述投放口。
可选地，在某些实施例中，所述按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备之前，还可以包括：
获取服务端发送的所述收货设备的发射频段；所述发射频段为所述收货设备接收到服务端发送的移动信息后发送至所述服务端的。可选地，所述按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备，还可以包括：
基于所述收货设备的发射频段，接收所述收货设备发射的位于所述发射频段的射频信号；
基于所述射频信号定位所述收获设备的定位位置，并根据所述定位位置移动至所述收货设备。
图4为本发明实施例的一种物流配送方法的另一个实施例的流程图，该方法应用于无人机，该方法可以包括：
402：基于所述物流单号，从服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息；
403：基于所述收货设备的位置信息，生成导航路线：发送移动信息至所述服务端；
406：实时发送所述视频数据至所述服务端，以供所述服务端发送所述视频数据至移动终端；
408：向所述服务端发送投放请求，以供所述服务端控制所述收货设备开启投放口；
本实施例中，通过无人机拍摄配送寄送对象过程中的视频数据发送至服务端，可以使移动终端能够查看寄送对象的配送状态，操作用户还可以根据查看的实时的视频数据控制当前无人机和收货设备的配送状态，从而确保及时、无误地将寄送对象配送给用户。
可选地，在某些实施例中，所述由投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中之后，还可以包括：
图5为本发明实施例的一种物流配送方法的又一个实施例的流程图，该方法应用于服务端，该服务端预先存储了该寄送对象的物流单号对应的收货地址，并建立了收货地址与收货设备的位置信息的映射关系，该方法可以包括：
所述位置获取请求为所述无人机获得寄送对象的物流单号，基于所述物流单号发送至服务端。
502：确定所述物流单号对应收货地址，以及所述收货地址对应的收货设备的位置信息；
所述无人机基于所述收货设备的位置信息，生成导航路线；按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备。
可选地，作为又一个实施例，为了便于用户在无人机携带寄送对象移动时可以查看当前寄送对象的配送状态，该方法还可以包括：
当操作用户通过所述移动终端播放的视频数据确认该寄送对象已经投放成功后，通过物流配送应用程序向服务端发送投放完成指令。
本实施例中，服务端不仅可根据接收的信息控制收货对象和无人机的配送过程，同时通过实时发布视频数据到移动终端，使得操作用户可以及时的查看到寄送对象的配送过程，从而确保及时、无误地将寄送对象配送给用户。
可选地，在某些实施例中，所述控制所述收货设备开启投放口之后，还可以包括：
图6为本发明实施例的一种物流配送方法的又一个实施例的流程图，该方法应用于收获设备，该收货设备包括箱体，并配置有微控制单元(mcu，microcontrolunit)以及无线网卡，该无线网卡可以连接用户家中的无线网络从而实现与服务端的通信。
所述箱体设置有投放口，其中该投放口对应的箱盖上设置有第一停机标识，该投放口的箱体内部设置有第二停机标识；其中，第一停机标识以及第二停机标识用于无人机识别该收获设备的定位位置。
该收获设备根据接收的开启指令控制投放口开启，从而可使的无人机由所述投放口投放所述寄送对象至所述收货设备。
所述投放成功指令为所述无人机由投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中之后，向所述服务端发送投放成功消息生成的。
本实施例中，所述收货设备通过接收服务端发送的开启指令，控制投放口开启，以便于无人机投放所述寄送对象，并在无人机投放成功后，通过接收服务端发送的投放成功指令，关闭投放口，从而确保投放到收获设备中的寄送对象不会丢失，确保了寄送对象的安全性。
可选地，在某些实施例中，所述收获设备配置有射频模块，所述接收服务端发送的开启指令之前还包括：
启动射频模块发送射频信号，以供所述无人机接收所述位于所述发射频段的射频信号；基于所述射频信号定位所述收货设备的定位位置并根据所述定位位置移动至所述收货设备。
图7为本发明实施例的一种物流配送方法的又一个实施例的流程图，该方法应用于移动终端，该移动终端中配置有物流配送应用程序，所述方法可以包括：
所述视频数据为无人机配送所述寄送对象的过程中，采集环境图像而生成并发送至所述服务端。
该无人机配送所述寄送对象的过程包括按照导航路线，携带所述寄送对象移动至收货设备以及由所述收货设备的投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中。所述导航路线为所述无人机基于从所述服务端获取的收货设备的位置信息生成的；所述收获设备的位置信息是由所述服务端基于所述无人机获取的所述寄送对象的物流单号确定的。
可选地，作为又一个实施例，在所述播放所述视频数据之后还可以包括：响应于操作用户的投放结束操作，生成投放完成指令；
本实施例中，通过无人机拍摄配送寄送对象过程中的视频数据发送至服务端，可以使移动终端能够查看寄送对象的配送状态，操作用户还可以根据查看的实时的视频数据控制当前无人机和收货设备的配送状态，从而确保及时、无误地将寄送对象配送给用户。
图8是本发明实施例的一种物流配送装置的一个实施例的结构示意图，该装置应用于无人机，该装置可以包括：
第二获取模块802，用于基于所述物流单号，从服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息；
导航模块803，用于基于所述收货设备的位置信息，生成导航路线，用于按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备；
第一发送模块805，用于向所述服务端发送投放请求，以供所述服务端控制所述收货设备开启投放口；
可选地，在某些实施例中，所述收货设备的投放口对应的箱盖上还可以设置有第一停机标识；
可选地，在某些实施例中，所述收货设备对应所述投放口的箱体内部还可以设置有第二停机标识；
可选地，在某些实施例中，所述由投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中之后，所述投放模块806具体还可以用于：
如果未识别获得所述第二停机标识，向所述服务端发送投放成功消息，以供服务端控制所述收货设备关闭所述投放口。
可选地，在某些实施例中，所述收货设备还可以配置有射频模块，用于发射射频信号；
基于所述射频信号定位所述收货设备的定位位置，并根据所述定位位置移动至所述收货设备。
可选地，在某些实施例中，所述由投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中之后，所述装置还可以包括：
向所述服务端发送投放成功消息，以供所述服务端控制所述收货设备关闭所述投放口。
第二发送模块，用于发送移动信息至所述服务端；以供所述服务端发送所述移动信息至所述收货设备并返回所述收获设备的发射频段；
发射频段获取单元，用于获取服务端发送的所述收获设备的发射频段；所述发射频段为所述收货设备接收到服务端发送的移动信息后发送至服务端的。
射频信号接收单元，用于基于所述收货设备的发射频段，接收所述收货设备发射的位于所述发射频段的射频信号；
定位单元，用于基于所述射频信号定位所述收获设备的定位位置，并根据所述定位位置移动至所述收货设备安博电竞。
视频数据生成模块，用于在配送所述寄送对象的过程中采集环境图像安博电竞，生成视频数据；所述视频数据用于提示操作用户所述无人机的移动状态以及投放状态；
视频数据发送模块，用于实时发送所述视频数据至所述服务端，以供所述服务端发送所述视频数据至移动终端。
投放完成指令接收模块，用于接收服务端发送的投放完成指令，返回起始位置；该投放完成指令由移动终端响应于操作用户的投放结束操作而生成。
本实施例中，通过无人机获取寄送对象的物流单号，基于所述物流单号从服务端获取所述寄送对象的收货地址对应的收货设备的额位置信息。基于收获设备的位置信息生成导航路线，并按照导航路线携带所述寄送对象移动至所述收获设备，然后无人机通过向服务端发送投放请求。所述服务端接收的投放请求控制所述收获设备开启投放口。所述无人机可以由投放口投放所述寄送对象至收获设备。这一过程不需要快递员和用户参与即可完成了寄送设备的投放。从而实现了及时、无误地将寄送对象配送给用户。
图9是本发明实施例的一种物流配送装置的另一个实施例的流程图，该装置应用于服务端，该装置可以包括：
第一接收模块901，用于接收无人机发送位置获取请求；所述位置获取请求为所述无人机获得寄送对象的物流单号，基于所述物流单号发送的；
确定模块902，用于确定所述物流单号对应收货地址，以及所述收货地址对应的收货设备的位置信息；
位置信息发送模块903，用于发送所述收货设备的位置信息至所述无人机，以供所述无人机基于所述收货设备的位置信息，生成导航路线；按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备；
第一控制模块905，用于控制所述收货设备开启投放口，以供所述无人机由所述投放口投放所述寄送对象至所述收货设备。
第三接收模块，用于接收所述无人机发送的视频数据；所述视频数据为在配送所述寄送对象的过程中采集环境图像生成的；
视频数据发送模块，用于发送所述视频数据至移动终端，以供所述视频数据用于提示操作用户所述无人机的移动状态以及投放状态。
第四接收模块，用于接收移动终端发送的投放完成指令；所述投放完成指令由移动终端响应于操作用户的投放结束操作而生成；
本实施例中，服务端不仅可根据接收的信息控制收货对象和无人机的配送过程，同时通过实时发布视频数据到移动终端，使得操作用户可以及时的查看到寄送对象的配送过程，从而确保及时、无误地将寄送对象配送给用户。
图10是本发明实施例的一种物流配送装置的另一个实施例的结构图，该装置应用于收货设备，所述收货设备包括箱体，所述箱体设置有投放口；所述收货设备能够开启或关闭所述投放口；
开启指令接收模块1001，用于接收服务端发送的开启指令；所述开启指令为所述无人机按照所述导航路线，携带所述寄送对象移动至所述收货设备后，向所述服务端发送投放请求生成的；
第三控制模块1002，用于控制所述投放口开启，以供所述无人机由所述投放口投放所述寄送对象至所述收货设备。
本实施例中，所述收货设备通过接收服务端发送的开启指令，控制投放口开启，以便于无人机投放所述寄送对象，并在无人机投放成功后，通过接收服务端发送的投放成功指令，关闭投放口，从而确保投放到收获设备中的寄送对象不会丢失，确保了寄送对象的安全性。
投放成功指令接收模块，用于接收服务端发送的投放成功指令；所述投放成功指令为所述无人机由投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中之后，向所述服务端发送投放成功消息生成的；
发射频段发送模块，用于发送发射频段至服务端，以供所述服务端发送至所述无人机；
启动模块，用于启动射频模块发送射频信号，以供所述无人机接收所述位于所述发射频段的射频信号；基于所述射频信号定位所述收货设备的定位位置并根据所述定位位置移动至所述收货设备。
图11是本发明实施例的一种物流配送装置的又一个实施例的结构图，该装置应用于移动终端，该装置可以包括：
视频数据接收模块1101，用于接收服务端发送的视频数据；所述视频数据为无人机配送所述寄送对象的过程中，采集环境图像而生成并发送至所述服务端；所述无人机配送所述寄送对象的过程包括按照导航路线，携带所述寄送对象移动至收货设备以及由所述收货设备的投放口投放所述寄送对象至所述收货设备中；所述导航路线为所述无人机基于从所述服务端获取的收货设备的位置信息生成的；所述收获设备的位置信息是由所述服务端基于所述无人机获取的所述寄送对象的物流单号确定的；
投放完成指令发送模块，用于将所述投放完成指令发送至服务端，以供服务端控制所述收获设备关闭投放口。
本实施例中，通过无人机拍摄配送寄送对象过程中的视频数据发送至服务端，可以使移动终端能够查看寄送对象的配送状态，操作用户还可以根据查看的实时的视频数据控制当前无人机和收货设备的配送状态，从而确保及时、无误地将寄送对象配送给用户。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括安博电竞，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。