安博电竞在俄乌冲突中，无人机发挥着越来越重要的作用，然而，我们这里要说的无人机，是物流无人化的重要装备。物流对于无人机而言是一个很好的场景，足够简单也足够复杂，想象空间很大，落地却不容易。值此年末岁初之际，和大家谈一谈物流无人机现状与前景，不妥之处，敬请指正。
无人机已经喊了十几年，不再是新鲜概念，然而，在2023年，却是一个热词，原因是世界上正在进行的几个局部冲突安博电竞，无人机都在其中担当重任。
俄乌冲突安博电竞，巴以冲突，无人机大显身手，就连胡塞武装封锁红海，用得最多的也是无人机，这让无人机成为世界网红，越来越受到各国的重视，不少国家已将军用无人机发展放在重要的位置，不少军事专家甚至断言，未来的战争，是无人机之战。
近日，央视曝光，首款国产双尾蝎无人轰炸机亮相，采用了三个发动机，最远航程达到8000多公里，最大续航35小时，最大飞行高度能达到10000米。采用模块化设计，拥有12个挂载点，一次能携带12枚精确制导炸弹，未来可以在航母安博电竞、两栖登陆舰等舰艇上直接起飞，作战半径可以无限扩大。
然而这款保家卫国的无人轰炸机，并不只有军事上的用途，起初的目的，并不是为了投放制导炸弹，是用来送快递的，试飞时，就已经打上了顺丰的标识。
无人机，有军用民用之分，而民用，则有消费级与工业级之分，目前工业级无人机已广泛应用于农林植保、电力巡线、边防巡逻、森林防火、物流配送等领域，从航拍到搜索救援等等，应用范围不断扩大。
而飞行爱好者的“玩具”则是不折不扣的消费级吧！难怪杭州亚运会期间，来杭州出差的客人入住酒店时，会被要求签署一纸承诺书，承诺自己并没有随身携带无人机。
有人说，无人机比较小众，主要用于特殊场景：比如大疆运载无人机在黄山风景区进行运输常态化试点工作，阳澄湖用无人机送大闸蟹，还有遇到灾情向山区运输物资，针对特定目的地进行疫苗运输等等。
然而到2023年的今天，则有点大众化的味道了，近年来中国无人机产业年均增长率超过20%，正在成为国民经济一个新的增长点。截至2022年底，注册的无人机数量为95万架。我们常说的物流无人机，属于工业级无人机的一个分支，在工业无人机中仅仅占比12%。
就无人机来说，各国都很重视，特别是西方发达国际，美国以无人驾驶航空器融入国家空域为目标，提出法规标准建设和关键技术发展规划；欧洲也明确提出利用人工智能、大数据、物联网等先进技术来解决无人驾驶航空器高密度运行问题。
我国政策对无人机持支持的态度，各地政府都出台了相关政策，近日，深圳七部门联合行动：无人机落户、运行都有巨额补助。技术和研发的进步，不同类型的无人机的载重能力、航行时间都在不断突破自我的天花板，而物流无人机增速在各个细分领域中位于前列，有人说近年达到238%。
国家规划的无人驾驶航空发展路径是：“先载货后载客、先通用后运输、先隔离后融合“，首先是载货，也就是在物流场景上的应用。
准确地说，物流无人机的发展是对传统无人机产业链进行了延伸，将无人机交付与现有的物流模式集成，助力智慧物流产业转型升级；反过来，无人机在物流上的应用，是积累足够数据和经验，为下一步载人运行打好坚实的基础。
无人机配送的发展初衷，解决的是“人做不到”的地方，如偏远地区特殊环境，然而，今天，则赋予了新的内涵，成为物流升维新刚需，成为物流行业下一个战略级的竞争点。
快递业的人海战术已经难以持续，少人化是大势所趋，无人机是从闲置的低空入手，属于找到了增量空间，无人机也将重新定义物流效率，成为更高效、更智能的升级迭代。
无人机近年来的发展推动力，核心还是消费需求的驱动，从To C的消费者服务上来说，无人机确实为消费者带来了新的便捷体验，越来越多的人开始接受无人机的配送；至于ToB，应用范围越来越广泛。
顺丰、京东、菜鸟等及和电商物流紧密相关的第三方物流公司都在大力发展无人机业务，其中还有美团，美团立足于在核心城市形成末端配送网络，这与其主要业务在城市，以即时配送为主的特性有关；而顺丰和京东、通达系则先布局农村。
对于头部物流企业来说，无人机的获得方法，一是自研，二是合作。自研方面，顺丰是其代表，旗下有丰鸟与丰翼，一大一小，一干支线一末端，二者既互补又相互竞争；合作方面，中通是其代表，与天域的合作瞬间拉近了在干支线无人机发展上与顺丰、京东的距离；快递行业中排名前十位的快递企业都在研发自己的无人机。
无人机作为一种配送工具，必须融入、接驳现有的物流网络，全面地融入，是未来的方向，也是未来竞争的焦点。
我们常说的三段式，是指三级智能无人机体系，既包括“末端级”物流无人机，也包括“支线级”物流无人机和“干线物流无人机”。这种三段式可以让无人机和现有的遍布全国的物流配送网络进行更好的接驳，因为覆盖全国进行配送的物流快递公司，其运输货物路径可以分为干线、城际（省内）、和落地配送，正好也是三段式。支线无人机需要弥补高速公路、铁路、水运、飞机到不了的地方，在货源的产地和上游就让无人机介入，帮助提高配送效率，无人机还需要与智慧仓储系统、无人驾驶送货车等进行深度融合和对接。
所以说，无人机在物流上的真正的、全面地应用，要使大安博电竞、中、小型无人机有机融合运用，直接对接智能仓储，实现智慧物流的闭环。无人机货运网络的组成部分包括干线、支线和末端配送的无人机、无人车、智能终端、智能机场等一系列技术与节点，这将是未来物流配送的支柱力量。
国内外对于物流无人机的布局存在明显差异：国外更加注重用无人机解决末端配送问题，国内则更加关注无人机在支、干线运输上的应用。支线货运无人机给了打造适合中国国情的大交通体系的一种新思路，未来将有广阔的成长空间，此举打破物流行业应用天花板，助力物流行业实现跨越。
物流对于无人机而言是一个很好的场景，无人机想象空间很大，无人机将重塑物流体系，给物流企业带来新的发展空间，坚信无人机最终肯定能够在物流上大规模推广，那么，近期将会迎来爆发时刻吗？答案又是否定的。
国家对无人机在物流上的落地，有一个大概的规划：2025年，城市短距离低速轻小型物流配送无人驾驶航空器逐步成熟；2030年，城市中短距离快速中小型物流配送无人驾驶航空器逐步应用；2035年，城市中长距离快速中大型物流配送无人驾驶航空器逐步推广，可见其任重道远。
在头部物流企业的努力推动和政策的不断鼓励下，无人机的应用落地小有成果：顺丰2018年3月，获批国内首张无人机航空运营许可证（试点)，标志无人机送货常态化和商业化正式进入合法运营阶段。到2022年底，顺丰累计开通无人机航线条，实现无人机载货及综合应用飞行量约30万架次。
就世界范围内，无人送货机业务很难大规模推展，大都是试点阶段，还有不少出了问题。沃尔玛客户产品高级副总裁汤姆·沃德说：“在大家看到数百万包裹由无人机派送前，还需要一些时间。”京东无人机项目负责人巴航曾在受访时说：”无人机物流的发展并非一片坦途，物流无人机在技术、政策、成本方面仍存在着重重困境“。
就目前来说，无人机配送，运营在一些特殊场景与地区，最多算“局域网”。例如，顺丰在深圳南山、龙华建立城市物流和快递试验区，形成了覆盖深圳区域范围的低空无人机物流网络；再例如农村及偏远地区的快递末端配送环节等。
无人机要在物流上真真实实地落地，确实不容易，常出现于新闻媒体上的无人机应用，多少带有一点“噱头”，比如利用无人机把咖啡直接送到高层房间的阳台上，看上去很酷，然而实用价值如何？
摩根士丹利曾经发布的一份蓝皮书预测：2040年全球城市空中交通的产业规模将达到1.5万亿美元，其中一半份额是空中自动化配送。根据国内预测，到2040年，无人机配送可能会占到当日包裹递送量的30%。他们把普及时间定在2040年，是了解无人机的落地不容易安博电竞，不会在物流上有立杆见影的成效。
我们常说，无人机在物流上的应用，最先实现的是末端配送，走的是“农村包围城市”道路，先农村，后城市，对于城市来说，要求我们建立起综合飞行器、地面承接装置及航线管理后台系统为一体的城市低空物流网络，需要打通装卸、调度、空中飞行、后台运维等全过程，不仅仅是从A点到B点的运输，无人机仍面临“进城难”的难题。
无人机的大众化，普及化，对于物流来说，就是网络化。无法网络化，就无法实现物流服务的普遍价值，无人机的飞起来，背后有一套复杂的产业体系。无人机一旦进入到物流公司已有的体系中，则牵一发动全身，无人机配送在城市的真正的规模化落地，需构建“空地一体”的智慧物流体系。
也就是说，无人机投递，不是仅有无人机就行了，还需要投递过程中全面实现自动化运行，包括货物装运、起飞、导航、落地、卸货以及返程等。对公司来说，要把无人机纳入自己的物流体系，不只是应用一个单纯的配送工具，背后是一整套适配的完整的物流配送体系，每个环节都是考验。
无人机应用要符合经济规律，就是我们常说的算经济账，尽管无人机配送带来运送效率的显著提升，但为了与整体运营成本相匹配，对货品价值的要求也会比较高。这类「单次高值」的思路，依赖于创造出聚集高价值物品的业务场景，并且能够常年复用，只有保证常年稳定的需求，才能降低系统成本。
这里提到一个规模化问题，无人机能够规模化应用，则单机的制造成本最终会摊薄。无人机成本，其实这里说的是无人机系统成本，能够低过快递和外卖员的成本，这是一个临界点。
只有物流无人机呈集群化，才有效益，然而在城市呈集群化，难度可想而知。如何通过规模（网点规模和货量规模）效应降低成本，推动无人机配送的普及，让更多人选择无人机配送，形成一个正向循环，还有长的路要走。
从技术上说，需要进一步升级完善无人机的高精度定位、智能运行调度和分布式远程塔台等相关技术，外部世界的复杂性要远远超过实验室的模拟，这也意味着有更多问题需要在真实场景中解决。
无人机的应用，成熟度很重要，无人机的软硬件技术更稳定、载重能力更新，才能在物流上落地。监管要求无人机能够保持高安全和稳定性，而背后又涉及技术和研发等问题。电池续航、载荷能力、稳定性等方面仍存在一定的局限性。
上面说过，无人机要融入现有的物流体系，以三段式最合适，而三段式的难点是大型货运无人机，就目前全球范围来说，对于其适航问题，也没有明确的说法，其实是我国走在前面，顺丰与京东，在这方面，都有相当成就。
结构更为复杂的城市人口密集区，如何实现无人机高效安全配送的问题，对技术安全性和可靠性非常严苛。物流行业本质上是一个复杂的“系统”，需要在效率和安全之间寻求平衡的系统。
国家对无人机的安全要求“近乎等于民航客机的安全标准”，但是这个标准对于现在的企业来说，实现之后也意味着巨大的持续投入。
小型无人机对天气的影响更为敏感，通讯的稳定性、即时性影响着安全。包括北斗卫星系统、全球定位系统（GPS）、激光和超声波传感器在内的许多技术将被用于定位和引导无人机，目前，其应用还处于初级阶段。
大疆货运无人机，首先解决了低空物流无人机的两大刚需能力，一是吊挂运输，二是整机降落伞（适航标准将要求无人机发生故障后坠地速度不超过6~7m/s左右）。
无人机已经突破了一些重要的技术瓶颈，如自主飞行、避障、定位和控制等，这些技术的突破使无人机在复杂的环境中能够更安全、更有效地运行，但是还不够。
结语：无人机要真正在物流上获得应用，面临着“规模、安全性、成本”最优解，要依靠大势才能够真正有发展，无人机的切实应用，很多在衍生性的东西上，包括准入制度、安全保障、管理层面等第三方的事情。
无人机规模化和商业化的实现需要多方面的努力和推动，包括技术、政策、法规、成本等多个方面的因素。要实现真正的规模化和商业化，还需要解决许多技术和管理方面的痛点，路漫漫兮修远兮。